JST BM06 是一款 6 引腳、1.0 mm 間距的板對纜連接器,專為小型感測器模組而設計。本文涵蓋 BM06 變體、與 SHR-06V-S 外罩配接、壓接/IDC 接線,以及帶有焊片的 PCB 覆蓋區。它解釋了限制、I²C/SPI/UART 的引腳映射、接線規則、ESD 防禦和電源實踐。

BM06 3D 感測器連接器概述
JST 的 SH/SR 系列 BM06 3D 感測器連接器是小型 6 引腳解決方案,間距為 1.0 mm,使其成為當今空間受限感測器模組的可靠板對纜線介面。其強大的設計可確保安全配接,同時允許電源線和數據線通過單個連接器,從而減少 PCB 雜亂。這種多功能性支援 I²C、SPI 和 UART 等常見串列通訊協議,為系統整合提供了靈活性。在惡劣的工業環境中,BM06 因其能夠使 3D 感測器 IC 真正隨插即用,同時保持長期訊號完整性而受到重視。無論是用於精密運動系統還是基於視覺的機器人技術,BM06 都是一款微小但最好的連接器。
BM06 變體和應用
| 產品編號 | 專題 | 最佳用例 |
|---|---|---|
| BM06B-SRSS-結核病 | 標準 SMT,頂入式 | 垂直空間有限的緊湊型 PCB 感測器板的最常見選擇。 |
| BM06B-SRSS-TBT | 捲帶包裝 | 最適合大批量製造中的自動拾取和放置機器。 |
| BM06B-SRSS-G-TB | 對齊的路標 | 非常適合在組裝過程中需要精確定位的精密感測器模組。 |
BM06 配接硬體和接線選項
插座外殼 (SHR-06V-S)

SHR-06V-S 是一款 6 腳位插座外罩,旨在與 BM06 排針座完美搭配。它確保牢固的機械配合,同時保持穩定的電氣接觸,這是感測器板和緊湊型電子模組的基礎。
壓接觸點

BM06 連接器使用可接受 28–30 AWG 絞合線的壓接型觸點。這種設計既具有靈活性又耐用,適合空間有限但需要可靠性的小型感測器佈線。
IDC(絕緣位移)選項

對於需要扁平帶狀電纜的應用,提供 IDC 選項。這些在密集佈局或自動線束組裝中非常有用,有助於簡化生產並減少組裝時間。
電線選擇技巧
在為機械手臂或感測器探頭等移動應用進行設計時,建議使用絞合導體。它們的靈活性可減少連接器上的應力,並有助於防止不同環境中過早疲勞失效。
系統級優勢
選擇正確的外殼、端子和接線可確保長期可靠性。透過正確的配對,即使在惡劣的工業條件下,您也可以實現低接觸電阻、延長連接器使用壽命和穩定的性能。
BM06 PCB封裝和機械設計

此圖說明了 BM06 3D 感測器連接器的 PCB 覆蓋區和機械設計,突顯了支援穩定性和可靠使用的功能。
左側的覆蓋區佈局顯示了焊接焊盤排列,引腳之間的間距為 1.0 mm,總寬度約為 4.25 mm。該圖強調包含焊片,這加強了連接器與 PCB 的連接,並有助於抵抗搬運或操作過程中的機械應力。
右側顯示了連接器的機械外殼。它採用護罩設計,可保護端子並確保正確對齊。此設計還提供防誤插保護,防止錯誤連接,並提高重複插拔應用的長期可靠性。
BM06 3D感測器連接器電氣規格
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 額定電流 | 1.0 A (每個引腳,最大值) |
| 額定電壓 | 50 V 交流/直流 |
| 接觸電阻 | ≤ 20 mΩ |
| 絕緣電阻 | ≥ 100 MΩ(500 V DC 時) |
| 耐壓 | 500 V AC 持續 1 分鐘 |
| 工作溫度 | -25 °C 至 +85 °C |
| 適用線材範圍 | AWG 28–30(擱淺) |
| 配接週期 | 50 次循環(典型值) |
BM06 6 針推薦映射
| 圖釘 | 建議信號 | 功能/福利 |
|---|---|---|
| 1 | VCC的 | 為感測器IC提供穩定的電源電壓。 |
| 2 | 接地 | 建立接地返回以確保信號完整性。 |
| 3 | SCL / SCLK | 用於 I²C 或 SPI 通訊的時脈線。 |
| 4 | SDA / MOSI | 數據輸入線,同時支援I²C和SPI。 |
| 5 | 味噌 / INT | 用於主機通知的傳感器輸出或中斷信號。 |
| 6 | CS / 喚醒 | SPI 模式下的晶片選擇或低功率設計中的喚醒觸發器。 |
BM06 訊號完整性佈線技巧
I²C 長度控制
對於 I²C 匯流排,應仔細管理線束長度。以 100 kHz 時脈速度將運行保持在 200–300 毫米以內,以保持訊號穩定性。如果需要更長的運行時間,則必須降低匯流排速度,以避免時序問題和通訊錯誤。
SPI線阻尼
在 SPI 時鐘和數據線中添加 33–100 Ω範圍內的串聯電阻器是減少信號反射的行之有效的方法。這種簡單的調整提高了訊號完整性,使波形更清晰,即使在緊湊的佈局中也能確保可靠的傳輸。
接地配對
若要限制電磁干擾 (EMI),請務必將地線與時脈或數據線配對或絞合。這種方法創建了靠近訊號線的返回路徑,從而最大限度地減少了雜訊拾取並穩定了整體通訊。
惡劣環境的屏蔽
當 BM06 連接的感測器在馬達、雷射或高功率切換電路附近使用時,需要屏蔽。屏蔽電纜可防止串擾、降低 EMI,並在嚴苛的工業條件下保護資料完整性。
BM06 ESD 和突波保護策略

| 保護方式 | 設備範例 | 刊登位置 |
|---|---|---|
| TVS 二極體 | PESD5V0S1UL | 放置在連接器入口處,以夾緊快速 ESD 瞬變。 |
| 遙控濾鏡 | R = 100 Ω,C = 100 pF | 應用於中斷或喚醒引腳以抑制雜訊尖峰。 |
| 地面返回 | 寬銅澆注 | 確保低阻抗放電路徑,以實現安全的 ESD 電流流動。 |
BM06 的電源管理技巧
低智商 LDO 穩壓器
建議使用高效率的低靜態電流 LDO,例如 TPS7A02 或 MIC5365,為 BM06 連接的感測器供電。它們可保持電源軌穩定、降低雜訊並最大限度地減少功耗,這在電池供電或能源敏感應用中具有優勢。
去耦和大容量電容器
大容量電解電容器和 100 nF 陶瓷電容器的組合應放置在靠近 BM06 連接器引腳的位置。這種配對可以平滑漣波、吸收瞬變,並確保感測器接收乾淨、不間斷的電源。
負載開關集成
使用TPS22919等負載開關有助於管理熱插拔事件期間的湧入電流。它隔離敏感電路,保護上游電源軌,並防止可能中斷感測器運作的突然電壓下降。
繞過放置策略
所有旁路電容器都應位於 BM06 連接器的陰影區域內。保持較小的迴路面積可增強抗雜訊能力,並改善系統在高速設計中的暫態響應。
系統級可靠性
應用這些電源管理實踐可確保感測器模組在啟動、熱插拔和連續運作期間始終如一地運作。
BM06 的飛行時間 (ToF) 感測器選項
| IC型號 | 最大範圍 | 區域 | 介面 | 用途 |
|---|---|---|---|---|
| VL53L1X | \~4 公尺 | 單區 | I²C | 用於無人機、存在偵測和電子設備的入門級距離感測。 |
| VL53L5CX | \~4 米 | 8×8 多區 | I²C | 先進的 3D 地圖、機器人導航和複雜環境中的避障。 |
BM06 感測器可靠性檢查表
應變下的連續性和極性
驗證連接器在實際安裝條件下彎曲、扭曲或受力時接線是否保持正確且不間斷。
靜電放電 (ESD) 耐久性
測試連接器的 ±8 kV 接觸放電,以確認在處理或現場使用過程中對靜電衝擊的抵抗力。
電流負載和熱上升
施加最大額定電流並測量連接器處的溫升。過熱預示著長期可靠性問題的風險。
抗振性
將配接的連接器暴露在模擬機械和汽車環境的振動曲線中,以確保沒有間歇性接觸。
插拔週期耐用性
重複插入和移除 (至少 >50 次循環) 以確認電鍍、接觸力和鎖定功能保持完整。
訊號完整性驗證
使用最終線束測量 I²C 上升時間和 SPI 眼圖,以驗證數位通訊的足夠訊號裕度。
BM06 連接器採購和包裝指南
| 變體 | 包裝/特點 |
|---|---|
| BM06B-SRSS-TBT | 用於自動化 SMT 生產線的捲帶式封裝 |
| BM06B-SRSS-G-TB | 精確 PCB 對齊的路標 |
| SHR-06V-S 型號 | BM06 排針座的配套插座外罩 |
BM06連接模組的正確IC
| 類別 | 目的 | 集成電路 | 品牌 | 套餐 | 主要特點/註釋 |
|---|---|---|---|---|---|
| 電壓調節 (LDO) | 為BM06連接的模組(ToF感測器、雷射頭、MCU)提供穩定的3.3V/5V電源。 | TPS7A02 | 德州儀器 | X2SON-4 (1.0 × 1.0 毫米) | 超低 IQ (25 nA)、電池友善、小巧。 |
| 電壓調節 (LDO) | 為BM06連接的模組(ToF感測器、雷射頭、MCU)提供穩定的3.3V/5V電源。 | MIC5365-3.3YC5-TR | 微晶片 | SC-70-5 號 | 快速啟動、低壓差、空間優化。 |
| 電壓調節 (LDO) | 為BM06連接的模組(ToF感測器、雷射頭、MCU)提供穩定的3.3V/5V電源。 | LT3042 型號 | 模擬公司 | DFN-10 | 超低雜訊 (0.8 μVRMS)、高 PSRR、精密類比負載。 |
| 電壓調節 (LDO) | 為BM06連接的模組(ToF感測器、雷射頭、MCU)提供穩定的3.3V/5V電源。 | ADM7155 | 模擬公司 | LFCSP-10 型 | 超低雜訊,RF/時脈功率穩定。 |
| 電壓調節 (LDO) | 為BM06連接的模組(ToF感測器、雷射頭、MCU)提供穩定的3.3V/5V電源。 | LDLN025 | 意法半導體 | DFN-6 號 | 6.5 μVRMS 雜訊、低 IQ、高達 250 mA。 |
| TVS / ESD 保護 | 保護 BM06 介面訊號免受 ESD 尖峰或突波的影響。 | TPD1E04U04QDBVRQ1 | 德州儀器 | SOT-23 號 | 車規級ESD二極體,3.3V/5V訊號,低電容。 |
| TVS / ESD 保護 | 保護 BM06 介面訊號免受 ESD 尖峰或突波的影響。 | PESD5V0S1UL | 安世 | SOD-323 產品 | 超低電容,高速訊號保護。 |
| TVS / ESD 保護 | 保護 BM06 介面訊號免受 ESD 尖峰或突波的影響。 | ESD9M5V | 安森美半導體 | SOD-923 產品 | Sub-1 pF 電容,超小型 TVS。 |
| TVS / ESD 保護 | 保護 BM06 介面訊號免受 ESD 尖峰或突波的影響。 | USBLC6-2SC6 型號 | 意法半導體 | SOT-23-6 號 | 數據線的雙線保護陣列。 |
| 通訊 IC (電平轉換器 / UART 橋接器) | 確保可靠的 I²C、UART、GPIO 通訊;橋接電壓域。 | TXS0102DCUR | 德州儀器 | VSSOP-8 號 | 2 位雙向電平轉換器,I²C/GPIO 高達 100 kbps。 |
| 通訊 IC (電平轉換器 / UART 橋接器) | 確保可靠的 I²C、UART、GPIO 通訊;橋接電壓域。 | SC16IS740IPW | 恩智浦半導體 | TSSOP-16 號 | I²C/SPI 到 UART 橋接器,通過 I²C 添加 UART。 |
| 通訊 IC (電平轉換器 / UART 橋接器) | 確保可靠的 I²C、UART、GPIO 通訊;橋接電壓域。 | PCA9306DCU | 德州儀器 | VSSOP-8 號 | 雙電源 I²C 轉換器,1.2V–3.3V 橋接。 |
| 通訊 IC (電平轉換器 / UART 橋接器) | 確保可靠的 I²C、UART、GPIO 通訊;橋接電壓域。 | MAX14830ETM+ | Analog Devices (Maxim) | TQFN-40型 | 具有 I²C/SPI 控制的四通道 UART,高密度串行。 |
| 通訊 IC (電平轉換器 / UART 橋接器) | 確保可靠的 I²C、UART、GPIO 通訊;橋接電壓域。 | TXB0104 | 德州儀器 | TSSOP-14 型 | 4位雙向轉換器,自動定向。 |
| 通訊 IC (電平轉換器 / UART 橋接器) | 確保可靠的 I²C、UART、GPIO 通訊;橋接電壓域。 | LTC4311 | 模擬公司 | DFN-8 號 | 主動式 I²C 緩衝器,可改善長期執行的訊號完整性。 |
| 微控制器 (低功率 MCU) | 作為BM06感測器介面的主控制器,超低功耗。 | MSP430FR2355IRHAR | 德州儀器 | VQFN-32 型 | FRAM MCU、多個 ADC/計時器、<1 μA 睡眠。 |
| 微控制器 (低功率 MCU) | 作為BM06感測器介面的主控制器,超低功耗。 | ATTINY1617-MNR | 微晶片 | VQFN-20型 | 小巧的 8 位元 MCU、多個序列介面、<100 nA 睡眠。 |
| 微控制器 (低功率 MCU) | 作為BM06感測器介面的主控制器,超低功耗。 | RA2L1 (例如,R7FA2L1AB2DFM) | 瑞薩電子 | QFN-32 號 | Cortex-M23,靈活的電源模式,佔地面積小。 |
| 微控制器 (低功率 MCU) | 作為BM06感測器介面的主控制器,超低功耗。 | STM32L031K6T6 | 意法半導體 | LQFP-32型 | Cortex-M0+,I²C/UART/SPI + ADC,低功耗工業。 |
| 微控制器 (低功率 MCU) | 作為BM06感測器介面的主控制器,超低功耗。 | Ambiq 阿波羅 3 號藍色 | 安比克 | QFN/BGA的 | 領先業界的超低功率 MCU (<1 μA 睡眠,BLE)。 |
| 微控制器 (低功率 MCU) | 作為BM06感測器介面的主控制器,超低功耗。 | STM32U0 / STM32L4+ | 意法半導體 | QFN/LQFP | 先進的超低功耗Cortex-M系列,高效的睡眠模式。 |
| 微控制器 (低功率 MCU) | 作為BM06感測器介面的主控制器,超低功耗。 | nRF52840 型號 | 北歐半掛牌 | QFN-48 型 | Cortex-M4,內建 BLE/2.4 GHz 無線電,低功耗物聯網。 |
結論
選擇正確的 BM06 類型、確保覆蓋區的安全,並應用良好的佈線和電源設計,使這款小型連接器在機器人、自動化和 3D 感測方面具有可靠的可靠性。保持 I²C 短或慢、抑制 SPI、扭曲返回、在雜訊源附近屏蔽、箝位 ESD、在需要時添加 RC,以及使用低 IQ LDO、大容量/去耦電容和負載開關管理電源。
常見問題
第一季度。BM06 連接器的配合保持力是多少?
大約 10-15 N,取決於外殼和壓接質量。
第二季度。BM06連接器可以熱插拔嗎?
不是直接的。使用負載開關或湧入控制以避免損壞。
第三季度。有側入式 BM06 變體嗎?
是的,JST 為薄型設計提供直角版本。
第四季度。BM06觸點使用什麼電鍍?
標準觸點使用鍍錫鎳。鍍金選項可提供更高的耐用性。
第五季度。BM06 如何處理振動?
在輕度至中度振動下效果良好。對於惡劣的條件,請添加應力消除或保持方法。
第 6 季度。BM06 連接器的正確儲存指南是什麼?
在乾燥條件下儲存於 5-35 °C。一年內使用,避免錫氧化。